Самодвижущиеся игрушки, особенно радиоуправляемые, всегда вызывали особый интерес у детей. Но система радиоуправления не всегда оказывается приемлемым вариантом. Передатчик создает радиопомехи, которые влияют на работу бытовой электроники, мешают соседям смотреть телевизор и т.д. Поэтому желательно найти способ управления не связанный с радиоволнами.
Один из таких способов - применение для дистанционного управления движущимися игрушками и моделями канала на инфракрасных лучах, такого как применяется для управления телевизорами и видеомагнитофонами.
В качестве основы для системы управления удобнее всего взять систему управления телевизорами 3-УСЦТ. Её достоинство в относительной доступности и в том, что ввиду устарелости кодового протокола эта система не влияет на системы дистанционного управления современными телевизорами и видеомагнитофонами.
В качестве основы взяты платы от модуля дистанционного управления МДУ-1-3, а именно, плата СДУ-4.3 (А33), плата ФП-2 (А32) и плата дешифратора (А18). Модуль МДУ-1-3 был штатным модулем для управления телевизорами 3-УСЦТ, имеющими кнопочное управление регулировками и двухкнопочное управление выключателем питания. Этот модуль не имеет дежурного питания и питается от источника +28В (источник питания кадровой развертки телевизора). Это напряжение на плате А33 понижалось транзисторным стабилизатором до 18В (типовое питание микросхемы КР1506ХЛ2) однако, как показывает практика, эта микросхема удовлетворительно работает при снижении напряжения питания до 10 В, и напряжение 12 В (напряжение питания маршевых двигателей модели) для него вполне приемлемо.
Устройство управления реализует пять команд : «пуск и движение вперед», «стоп», «поворот налево», «поворот направо», «движение назад»- Схема разработана под модель с гусеничным движителем, у которой каждая гусеница приводится от отдельного маршевого двигателя.
На рисунке выше показана общая схема соединений плат и новой схемы управления. Дроссель L1 - это трансформатор от однопрограмной радиоточки. Используется только высокоомная обмотка. М1 и М2 - маршевые двигатели гусениц модели.
Схема управления показана на рисунке 2. Для того чтобы включить модель («пуск») нужно нажать кнопку пульта ДУ «1». При этом единица поступает на вывод 1 D1.1 и переводит в нулевое положение триггер на элементах D1.1 и D1.2. Нуль с выхода D1.1 поступает на входы элементов D1.3 и D1.4 и на их выходах появляются логические единицы. Транзисторные ключи VT2 и VT3 открываются, реле Р3 и Р4 притягивают контакты и через них на двигатели поступает прямое напряжение (модель движется прямо и в перед).
Рис. 2
Если нужно повернуть налево нажимаем кнопку «3» пульта ДУ. На вход элемента D1.3 поступает логическая единица, и на его выходе устанавливается ноль. Это приводит к закрыванию ключа VT2 и остановке двигателя левой гусеницы. Танк поворачивает налево. Если нужно повернуть направо нажимаем кнопку «4» пульта. На вход элемента D1.4 поступает логическая единица и на его выходе устанавливается ноль. Ключ VT3 закрывается и останавливается правая гусеница.
Если нужно двигаться назад нужно нажать кнопку «5» пульта ДУ. При этом от платы А18 напряжение поступает на базу VT1, он открывается и реле Р1 и Р2 меняют положения своих контактов. Это приводит к изменению полярности напряжения, поступающего на маршевые двигатели.
Если нужно остановиться нажимаем кнопку «2» пульта. Триггер возвращается в единичное положение и оба двигателя выключаются.
В схеме управления используются герконовые реле РЭС-55А на 10 или 12 В. При необходимости можно применить другие реле, но это может потребовать замены транзисторов на более мощные. Вместо реле Р1 и Р2 можно применить какое-нибудь одно реле, имеющее пару переключающих контактов.
Микросхему К561ЛЕ5 можно заменить аналогом серии К1561 или К176, но К176 можно применить только в том случае, если напряжение питания не будет превышать 12 В. С ИМС К561 и К1561 напряжение питания устройства может быть до 15 В.
Транзисторы КТ315 можно заменить любыми аналогами, включая КТ3102, КТ503. Диоды VD1-VD3 служат для подавления импульса броска тока, вызванного самоиндукцией реле. Это могут быть любые диоды общего применения. Пульт, при помощи которого управляется модель, -стандартный пульт дистанционного управления для телевизоров типа 3-УСЦТ. Используются только кнопки включения 1, 2, 3, 4 и 5 программ. Остальные кнопки не используются, но, при желании, с их помощью можно организовать управление какими-то дополнительными функциями модели (включение фар, сирены).
Схема управления собрана объемным монтажем, используя в качестве основы демонтированную плату сопряжения от телевизора 3-УСЦТ.
Фотоприемник нужно немного переделать. Надо немного укоротить его экранный корпус, чтобы фотодиод выступал наружу, примерно, на один сантиметр. Фотодиод нужно выпустить наружу модели через отверстие, просверленное в её верхней части корпуса, так чтобы фотодиод смотрел вертикально вверх. Тогда, можно будет моделью управлять из любой точки комнаты, независимо от положения её корпуса (или используя отражение ИК-луча от потолка комнаты).
